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2100 年，地球的能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了改变人类的命运，全球顶尖科学家历时半个多世纪终于在 2170 年开发出了泛用型宇宙探索机器人 —— 赛尔，他们成为人类最后的希望和依靠。科学家们意识到为了使地球文明能延续下去，那么人类必须团结起来。因此在这些学者的调停下，各国元首最终达成共识，组建起一个新兴的联合国家。人类停止了彼此间的争战，不同肤色、语言的人们走到一起，为了 “保护地球” 这一共同的信念而努力。为了纪念这一历史性的时刻，人们将 2170 年改为 “赛尔元年”。同年，人类启动了有史以来最宏伟的太空探索计划 —— 赛尔地外星系探索计划。